시작하기
이 튜토리얼은 Euclid를 사용하여 전원을 켜고, 기본 시나리오 및 알고리즘을 실행하는데까지의 첫단계를 거칩니다.
1. 더 자세한 사항은 아래의 유저 가이드 링크를 참조하십시오.
(https://click.intel.com/media/productid2100_10052017/euclid_user_guide_2-15-17_final3_ko.pdf)
Euclid를 HDMI 모니터에 연결했다면 우분투 로딩화면이 표시된 후 로그인 화면이 나타나면 제공된 암호를 사용하여 로그인을 하십시오.
a. Euclid는 우분투 16.04 가 미리 설치되어 있습니다.
b. 사용자 이름과 암호는 euclid 입니다.
모니터가 없는 헤드리스-모드에서 Euclid 시작을 선택했다면, 다양한 연결 방법, SSH, VNC, webinterface 를 사용하여 Euclid 에 연결할 수 있습니다. 다음 3가지 방법을 살펴 보겠습니다.
1. Euclid 핫스팟에 연결하기
a. 노트북/스마트폰을 사용하여 새로운 Wi-Fi 네트워크를 검색
b. 새로운 네트워크 (EUCLID_XXXX) 가 나타나면, 그곳에 연결
c. 초기 사용자이름 과 암호:
a. Username : euclid
b. Password : euclid
d. 이제 Euclid 웹-인터페이스를 사용하거나 VNC 를 사용하여 Euclid 에 연결할 수 있습니다.
2. Euclid 를 네트워크에 연결하기
i. 웹-인터페이스를 사용
Euclid 는 웹-인터페이스를 사용하여 다른 네트워크를 연결할 수 있는 기능을 제공합니다, 다음의 단계를 따르십시오:
a. 아무 브라우저를 사용하여 웹-인터페이스를 열기
b. 상단 메뉴에서 Utilities -> WiFi Settings 선택
c. 페이지가 로드되면, 3가지 옵션이 있습니다. scan for networks, connect to a saved network, start/stop the Hotspot
d. 사용가능한 네트워크를 검색할려면 Scan 을 클릭하십시오
i. 네크워크 스캐닝으로 Euclid 연결을 끊음
ii. 스캐닝이 끝난 후 목록에서 네트워크를 선택하여 연결 할 수 있습니다.
e. 네크워크가 이미 저장되어 있는 경우에는 간단히 클릭으로 연결할 수 있습니다.
ii. 우분투 사용
Euclid 에 모니터/키보드 + 마우스가 연결되어 있다면 우분투 Wi-Fi 메뉴를 사용하여 다른 무선 네트워크에 연결할 수 있습니다.
a. 우분투 툴바 상단 모서리에 있는 Wi-Fi 메뉴 아이콘을 클릭하십시오
b. 현제 (EUCLID_XXXX) 네트워크 연결을 끊기
c. 새로운 네트워크 스캔 및 선택
<무선 연결 이미지>
노트: <Euclid IP 주소> 는 핫스팟에 연결되어 있을 때 10.42.0.1 이며, IP 탐색은 Euclid 설명서 (1.7 – Euclid IP Discovery) 을 참조하십시오.
3. VNC
a. Euclid 에는 기본포트 5900 에서 실행중인 VNC-server가 제공됩니다.
b. VNC-viewer 를 통해 <Euclid IP 주소>:5900 에 연결하십시오.
Password - euclid
바로 사용 가능한 튜토리얼
Euclid SDK의 일부로, 우리는 즉시 사용할 수있는 몇 가지 시나리오를 제공하고, 그것을 실행하고, 중지하고, 구성 할 수도 있습니다. 시나리오는 웹-인터페이스를 통해 관리되며 사용자는 수동으로 새 시나리오를 정의 할 수도 있습니다.
기존 시나리오를 실행
1. 웹 브라우저를 사용하여 유클리드 웹-인터페이스로 이동하십시오.
2. 상단 메뉴에서 Scenarios 를 선택하십시오.
3. Euclid 다음과 같은 화면처럼 몇 가지 미리 정의 된 시나리오를 사용할 준비가되어 있어야합니다.
a. 실행중인 모든 시나리오를 중지할려면 Stop Running 버튼을 클릭하십시오.
b. 시나리오를 시작하려면 시나리오 아래의 플레이 아이콘을 클릭하십시오.
4. 이미 다른 시나리오가 실행중일때 시나리오 시작 확인 프롬프트에서 새로운 시나리오를 실행하면 현제 실행중인 시나리오가 중지됨을 유의 하십시오.
5. 시나리오를 실행 한 후에 성공하면 시나리오 주위에 녹색 상자가 나타납니다.
6. 이제 시나리오를 시작했습니다. ROS 노드의 상태를 모니터링하고 모든 노드가 성공적으로 초기화되었는지 확인하는 것이 좋습니다.
a. 상단 메뉴의 Node Status 로 이동을 합니다.
b. ROS 노드 목록을 봐야하며, 녹색 노드는 온라인 상태입니다.
c. 붉은 노드는 시작할 수 없는 노드입니다.
d. 특정 노드를 시작하지 못한 경우 시나리오를 다시 시작하십시오.
7. 시나리오 사용 시작 (토픽 모니터링)
a. 상단 메뉴에서 Monitor 로 이동하십시오.
b. 토픽을 on/off 하려면 스위치를 클릭하십시오.
c. 이미지/데이터는 웹-인터페이스에서 볼 수 있어야 합니다. 문제가 발생하면 시나리오를 다시 시작하고 노드 상태를 확인하십시오.
8. 노트를 설정하려면 Configuration 으로 이동하고, Configuration 메뉴에서 노드를 선택한 다음 원하는 매개 변수를 구성합니다. 완료되면 Update 를 클릭합니다.
